L’Unità di comando sterzo ESIU (acronimo di Electronic Steering Input Unit) è una soluzione compatta “by-wire” che integra elettronica, meccanica e software in un’unità che può essere connessa al volante e integrata in sistemi sterzanti completamente elettrici o elettro-idraulici. Prodotta presso lo stabilimento SKF di Airasca (TO), l’Electronic Steering Input Unit presenta numerosi vantaggi rispetto ai sistemi tradizionali: semplicità di installazione, maggiore ergonomia e comfort, minore manutenzione. Trova perfetta applicazione nei sistemi sterzanti di mezzi pesanti agricoli e industriali e di imbarcazioni da diporto. Dal punto di vista tecnico, l’unità si basa su un albero sul quale è collegato il volante, due sensori di posizione che comunicano l’informazione angolare tramite due interfacce CAN indipendenti e un freno controllato in modo elettromagnetico, alloggiato all’interno di un contenitore ermetico. I due sensori determinano l’angolo di rotazione dello sterzo e la centralina elettronica ne controlla la sensibilità variando l’intensità di intervento del freno, fino a simulare un fine corsa meccanico. La funzionalità di entrambi i sensori viene costantemente monitorata, segnalando all’unità di controllo del veicolo eventuali errori. I due segnali di posizione angolare sono forniti tramite CAN alla/e centralina/e di controllo del sistema sterzante, che provvede ad attuare la direzione delle ruote sterzate.
